Faire communiquer votre aspirateur robot Xiaomi Roborock en MQTT

Comme beaucoup d'utilisateurs, je ne suis pas fan des solutions cloud (même si ça peut parfois être pratique), mais je n'avais pas encore pris le temps de regarder comment libérer mon aspirateur Xiaomi Roborock S5. Voilà chose faite, et c'est l'occasion de partager ça avec vous :) Alors, pourquoi m'être penché dessus alors que je l'ai depuis maintenant plusieurs années ? Pour plusieurs raisons : * Ne plus être dépendant d'un plugin spécifique, dans le cas de l'aspirateur c'est le plugin Xiaom

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